2002年世界杯，巴西队与英格兰队在小组赛中相遇。这场比赛是在6月24日于日本的横滨国际综合体育场进行的。巴西队以2-0战胜了英格兰队。

在历史上，巴西和英格兰之间的正式比赛共有13次，最早的比赛发生在1924年。这13场比赛中，巴西队取得了7胜2平4负的成绩。在2002年世界杯之前的最近一次交锋是2001年11月22日在伦敦温布利球场进行的一场友谊赛，巴西队以3-1获胜。

在这两支球队的历史比赛中，双方都使用过不同的战术安排。在2002年的世界杯赛场上，巴西队主教练斯科拉里选择了一种更加注重控球和地面传递的战术体系，而英格兰队则采取了更为直接的进攻方式，试图通过快速反击来打破僵局。然而，巴西队在比赛中占据优势，通过高效的中场控制和精准的传球找到了突破口。

巴西队在2002年世界杯对阵英格兰时，主要球员包括罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、卡洛斯、卡福和卡洛斯·贝尔萨。罗纳尔多作为球队的核心前锋，表现出色，打入了两个进球，为巴西队赢得了胜利。罗纳尔迪尼奥也发挥了关键作用，他的技术能力和创造力帮助球队保持了对比赛的控制。卡洛斯和卡福则在防守和助攻方面表现突出，成功限制了英格兰队的进攻。

英格兰队方面，尽管他们在比赛中努力寻找机会，但未能突破巴西队的防线。贝克汉姆、欧文和杰拉德等主力球员虽然展现出了个人能力，但整体表现未能改变比赛结果。最终，凭借罗纳尔多的出色发挥，巴西队以2-0战胜了英格兰队，顺利晋级下一轮。