AC米兰与拉齐奥在意大利足球史上有着悠久的竞争历史。两队共交手174次，其中意甲联赛中交锋136次。双方的比赛大多集中在米兰城和罗马城。

1929年9月28日，两队首次在意甲交锋，地点在罗马的罗马奥林匹克体育场，最终AC米兰以2-0获胜。AC米兰采用4-2-4阵型，凭借科斯坦佐和普雷瓦尔特的进球取得胜利，而拉齐奥则以4-4-2阵型应战，但未能取得进球。此役，AC米兰的首发阵容包括了里奇、卡斯蒂列霍、巴雷西和马尔蒂尼等名将。

1989年9月30日，在圣西罗球场进行的一场关键比赛中，AC米兰以1-0小胜拉齐奥。AC米兰采用了4-4-2阵型，由范巴斯滕和巴乔组成的锋线搭档表现出色，范巴斯滕攻入全场唯一进球。拉齐奥则以4-4-2阵型出战，但未能攻破AC米兰的防线。

1992年10月18日，两队在罗马奥林匹克体育场相遇，拉齐奥以2-1击败AC米兰。拉齐奥采用了4-4-2阵型，因扎吉和克雷斯波的进球帮助球队获胜，而AC米兰则以4-3-3阵型出战，尽管舍甫琴科为球队扳回一球，但未能扭转败局。这场比赛中，拉齐奥的主力球员有孔塞桑、阿尔贝蒂尼和迪卡尼奥等人。

2001年11月4日，在圣西罗球场，AC米兰以3-1战胜拉齐奥。AC米兰采用了4-3-3阵型，舍甫琴科、皮尔洛和西多夫分别贡献进球，帮助球队获胜。拉齐奥则以4-4-2阵型出战，但未能抵挡住AC米兰的攻势。此役，AC米兰的首发阵容包括马尔蒂尼、科斯塔库塔和内斯塔等防守核心。

2019年10月27日，在罗马奥林匹克体育场进行的比赛中，拉齐奥以2-1击败AC米兰。拉齐奥采用了3-5-2阵型，因莫比莱和阿尔贝托的进球帮助球队获胜，而AC米兰则以4-3-3阵型出战，尽管凯西在比赛中为球队扳回一球，但未能改变比赛结果。这场比赛中，拉齐奥的首发阵容包括了卢利奇、帕罗洛和米林科维奇-萨维奇等中场球员。

在这些比赛中，AC米兰和拉齐奥都展现了各自独特的战术风格和强大的实力。无论是AC米兰的攻势足球还是拉齐奥的防守反击，都给球迷留下了深刻的印象。