2017年女足欧洲杯，德国队与丹麦队在小组赛阶段有过一次交锋。比赛于6月24日在法国里昂的韦洛德罗姆球场进行。最终，德国队以3-0战胜丹麦队。比赛中，德国队采用了4-3-3阵型，强调中场控制和快速反击。上场的主要球员包括米勒、波普和施特恩。丹麦队则采取了5-3-2的防守反击战术，但未能抵挡住德国队的攻势。

2021年女足欧洲杯，两队再次相遇。比赛于7月21日在英格兰曼彻斯特的老特拉福德球场进行。德国队以2-1战胜丹麦队。德国队采用了4-2-3-1阵型，强调中场组织和边路突破。上场的主要球员有克林格、斯文松和霍尔曼。丹麦队则使用了4-2-3-1的阵型，通过快速传递寻找机会。尽管丹麦队在比赛中表现出了顽强的斗志，但未能扭转战局。

以上是德国队与丹麦队在最近两次正式比赛中的详细情况。