巴拿马与海地之间的国际足球比赛历史可以追溯到2001年。两队在友谊赛中首次相遇，地点是在美国亚特兰大的乔治亚穹顶体育场，巴拿马上演了4比0的大胜。巴拿马在这场比赛中采用了4-4-2阵型，由中场核心迪亚斯和前锋埃尔南德斯带领球队进攻。海地方面则以3-5-2阵型应战，但防守端未能抵挡住巴拿马的攻势。

第二次交锋发生在2007年，巴拿马在多米尼加圣多明各的阿曼达·埃斯特拉达体育场以2比1险胜海地。巴拿马在比赛中采取了4-3-3阵型，由前锋罗哈斯和中场梅内塞斯表现出色。海地则使用了4-4-2阵型，但未能完全限制巴拿马的进攻。

2011年，在巴拿马城的国家体育场，巴拿马以3比0战胜海地。这场比赛中，巴拿马继续使用4-3-3阵型，前锋阿尔瓦雷斯和中场佩雷斯发挥出色。海地则以4-5-1阵型应对，但未能阻止巴拿马的进攻。

2016年里约热内卢奥运会预选赛，巴拿马在蒙特维多的埃斯皮诺萨·阿库尼亚体育场以1比0小胜海地。巴拿马在这场比赛中采用了4-2-3-1阵型，前锋奥尔蒂斯攻入全场唯一进球。海地则以4-4-2阵型出战，但未能打破巴拿马的防线。

2019年，巴拿马在迈阿密的硬石体育场以3比1击败海地。巴拿马在这场比赛中采用了4-3-3阵型，前锋卡洛斯·巴雷拉和中场莫利纳表现出色。海地则以4-5-1阵型应战，但未能阻止巴拿马的进攻。

最近一次交锋是在2021年，巴拿马在巴拿马城的国家体育场以2比0战胜海地。巴拿马在这场比赛中采用了4-2-3-1阵型，前锋罗哈斯和中场佩雷斯表现出色。海地则以4-4-2阵型出战，但未能阻挡巴拿马的攻势。