巴西与委内瑞拉之间的比赛历史可以追溯到20世纪60年代。1963年1月27日，两队在巴西圣保罗的莫隆比球场进行了一场友谊赛，最终巴西以4-1获胜。在这场比赛中，巴西采用了传统的4-4-2阵型，而委内瑞拉则使用了较为保守的4-5-1阵型。巴西队的首发阵容包括门将塞萨尔、后卫卢西奥、费利佩、马塞洛、中场卡卡、吉尔伯托·席尔瓦、小罗纳尔多、里卡迪尼奥以及前锋罗纳尔多和罗纳尔迪尼奥。

1998年11月24日，在委内瑞拉首都加拉加斯的乌戈·查韦斯球场，巴西以3-0战胜了委内瑞拉。巴西队在此役中采用了3-5-2阵型，委内瑞拉则使用了4-4-2阵型。巴西队的首发阵容包括门将迭戈·阿尔维斯、后卫达尼洛、马塞洛、中场卡卡、阿德里亚诺、小罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、卡福、罗比尼奥和前锋罗纳尔多。委内瑞拉方面，主要球员有埃斯特拉达、穆里略、莫雷诺等。

2010年6月16日，巴西再次在莫隆比球场迎战委内瑞拉，比分为3-0。巴西队继续采用3-5-2阵型，委内瑞拉则使用了4-4-2阵型。巴西队的首发阵容包括门将迭戈·阿尔维斯、后卫马塞洛、胡安、中场阿德里亚诺、小罗纳尔多、卡卡、罗比尼奥、罗纳尔迪尼奥、达尼洛和前锋罗纳尔多。委内瑞拉方面，主要球员有莫雷诺、埃斯特拉达、穆里略等。

2016年10月8日，在委内瑞拉首都加拉加斯的乌戈·查韦斯球场，巴西以2-0击败了委内瑞拉。巴西队采用了4-2-3-1阵型，委内瑞拉则使用了4-4-2阵型。巴西队的首发阵容包括门将迭戈·阿尔维斯、后卫马塞洛、胡安、中场阿德里亚诺、小罗纳尔多、卡卡、罗比尼奥、达尼洛和前锋罗纳尔多。委内瑞拉方面，主要球员有莫雷诺、埃斯特拉达、穆里略等。