1982年世界杯，德国在马德里的伯纳乌球场对阵哥斯达黎加。这场比赛中，德国以3-0获胜。德国队采用了4-4-2阵型，由弗朗茨·贝肯鲍尔担任队长，克劳斯·鲁梅尼格和盖德·穆勒是锋线搭档。哥斯达黎加则以4-4-2阵型应战，但未能抵挡住德国的强大攻势。

1986年世界杯，德国与哥斯达黎加在墨西哥的瓜达拉哈拉体育场进行了一场小组赛。最终，德国以4-0大胜。德国队使用了4-3-3阵型，赫尔穆特·施内林格、鲁梅尼格和盖德·穆勒组成了前场三叉戟。哥斯达黎加则采取了4-4-2阵型，但进攻端缺乏有效突破。

1990年世界杯，两队在意大利的都灵安联球场再次相遇。德国以1-0小胜，这是一场艰苦的比赛。德国队采用了4-4-2阵型，鲁梅尼格和盖德·穆勒继续搭档锋线，中场核心是鲁迪·沃勒尔。哥斯达黎加则以4-4-2阵型迎战，但防守端难以抵挡德国的攻势。

2006年世界杯，德国在慕尼黑的安联球场与哥斯达黎加进行了小组赛。德国以4-2获胜。德国队采用了4-2-3-1阵型，克洛泽担任单箭头，中场核心是迈克尔·巴拉克。哥斯达黎加以4-4-2阵型出战，但进攻端未能形成有效威胁。

2014年世界杯，两队在巴西的萨尔瓦多埃里克森球场进行了小组赛。德国以4-0轻松取胜。德国队采用了4-2-3-1阵型，穆勒和克洛泽搭档锋线，中场核心是托马斯·穆勒。哥斯达黎加则以4-4-2阵型应战，但进攻组织较为混乱。