拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的对决历来备受关注，两队历史上共交手14次，其中10次在欧洲赛场进行。首回合比赛中，拜仁主场以3-1战胜了皇马。

1999年12月1日，在德国慕尼黑安联球场，拜仁凭借皮萨罗、埃尔伯和绍尔的进球以3-0击败皇马，晋级欧冠决赛。拜仁采取了稳固防守的策略，利用快速反击创造机会，而皇马则侧重于控球和中场传递，但未能突破拜仁防线。

2001年5月2日，在西班牙伯纳乌球场，拜仁以1-0小胜皇马，凭借马凯的进球晋级半决赛。拜仁采用了4-2-3-1阵型，加强了中场控制，而皇马则主打控球战术，试图通过耐心传递寻找破门机会，但未能如愿。

2002年4月24日，在慕尼黑安联球场，两队战成0-0平，拜仁凭借顽强防守和稳固的后防确保了平局。拜仁采用了5-4-1阵型，加强了防守厚度，而皇马则在控球方面占据优势，但未能攻破拜仁城池。

2016年4月27日，在慕尼黑安联球场，拜仁以2-0战胜皇马，莱万多夫斯基和阿拉巴分别建功，拜仁采取了积极进攻策略，利用快速反击和精准传球撕开对手防线。皇马则采取了4-3-3阵型，试图通过中场组织寻找机会，但未能取得进球。

2018年4月11日，在西班牙伯纳乌球场，拜仁以1-2不敌皇马，贝尔和本泽马分别建功，拜仁采取了4-2-3-1阵型，但未能抵挡住皇马的攻势。皇马则采取了4-3-3阵型，加强了中场控制，利用快速反击取得进球。

2021年8月25日，在慕尼黑安联球场，拜仁以3-0大胜皇马，穆勒、格纳布里和基米希分别建功，拜仁采取了4-2-3-1阵型，加强了进攻力度，利用快速反击取得进球。皇马则采取了4-3-3阵型，但未能抵挡住拜仁的攻势。

2022年8月10日，在西班牙伯纳乌球场，拜仁以2-1战胜皇马，莱万和穆勒分别建功，拜仁采取了4-2-3-1阵型，加强了中场控制和进攻力度。皇马则采取了4-3-3阵型，但未能抵挡住拜仁的攻势。

以上是拜仁与皇马之间所有正式比赛的历史回顾，从这些比赛可以看出，双方在战术选择和球员配置上各有千秋，但最终结果往往取决于临场发挥和战术执行。