皇家马德里与多特蒙德在历史上共有三次交锋，全部发生在欧洲冠军联赛中。第一次交锋是在2013-14赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛，地点为多特蒙德的伊杜纳信号公园球场。比赛首回合，多特蒙德以3比2取胜，次回合在伯纳乌球场进行，最终皇马以4比1获胜，总比分6比3晋级。在这两场比赛中，多特蒙德采取了高压逼抢和快速反击的战术，而皇马则依靠C罗、贝尔等攻击手的个人能力以及中场的控制力来应对。

第二次交锋发生在2017-18赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，地点为多特蒙德的伊杜纳信号公园球场和皇家马德里的伯纳乌球场。首回合，多特蒙德凭借香川真司的进球以1比0小胜，次回合在伯纳乌，贝尔和本泽马各入一球，帮助皇马以2比1逆转取胜，总比分2比2，皇马凭借客场进球优势晋级。在比赛中，多特蒙德的战术侧重于控球和团队配合，而皇马则利用边路突破和定位球制造机会。

第三次交锋是在2022-23赛季的欧洲冠军联赛半决赛，地点为多特蒙德的伊杜纳信号公园球场和皇家马德里的伯纳乌球场。首回合在伊杜纳信号公园球场，多特蒙德凭借罗伊斯和穆科科的进球以2比0领先，次回合在伯纳乌，维尼修斯和本泽马各入一球，帮助皇马以2比0扳平比分，总比分2比2，但皇马因客场进球少被淘汰。这场比赛中，多特蒙德继续采用高压逼抢和快速反击的战术，而皇马则通过积极的防守和快速反击来寻找机会。

在这三次交锋中，多特蒙德的主要球员包括格策、罗伊斯、姆希塔良、施梅尔策、胡梅尔斯等，而皇马的主要球员有C罗、贝尔、拉莫斯、莫德里奇、克罗斯等。尽管多特蒙德在比赛中采取了积极主动的战术，但皇马凭借其强大的整体实力和经验，在关键比赛中取得了胜利。