皇家马德里与拜仁慕尼黑在欧洲冠军联赛的历史上交手过三次，分别是在2013/2014赛季、2016/2017赛季和2018/2019赛季。以下是具体的比赛详情：

2013/2014赛季的半决赛中，首回合比赛在安联球场进行，拜仁慕尼黑凭借穆勒和罗本的进球以2-0获胜；次回合比赛移师伯纳乌球场，皇马由贝尔、C罗和本泽马各入一球，最终以3-0取胜，总比分5-2晋级决赛。比赛中，拜仁采取了稳守反击的战术，而皇马则依靠快速反击和个人能力打破僵局。

2016/2017赛季的四分之一决赛中，两队在两回合比赛中均未分出胜负，首回合在安联球场，拜仁凭借莱万多夫斯基的进球以1-0小胜；次回合在伯纳乌球场，皇马依靠贝尔的梅开二度以及莫德里奇的进球以3-1反超，总比分4-2晋级。拜仁在首回合采取了高压逼抢战术，而皇马则通过中场控制和快速传递寻找机会。

2018/2019赛季的八分之一决赛中，两队再次在两回合比赛中战平，首回合在安联球场，拜仁凭借莱万多夫斯基的梅开二度和科曼的进球以3-1取胜；次回合在伯纳乌球场，皇马凭借本泽马的点球和贝尔的进球以2-1扳回一城，但总比分仍为3-3，最终通过加时赛，拜仁凭借蒂亚戈的进球以4-3获胜，总比分7-4晋级。拜仁在首回合采用高位逼抢战术，而在次回合则加强了中场的控制力，皇马则依靠反击战术试图扭转局势。

在这三场比赛中，双方都展现出了各自独特的战术风格和高水平的竞技状态。拜仁通常以高压逼抢和快速反击为主，而皇马则更注重中场控制和快速传递。比赛中，拜仁的莱万多夫斯基和穆勒、皇马的贝尔和C罗都是关键人物，他们在关键时刻的进球为各自球队带来了胜利。