2014年5月28日，皇家马德里与沙尔克04在伦敦温布利大球场进行了一场欧冠半决赛。比赛开始前，两队都进行了精心的战术准备。皇马方面，安切洛蒂选择以4-3-3阵型出战，贝尔、C罗和本泽马组成三前锋，中场则由莫德里奇、克罗斯和伊斯科坐镇。沙尔克04则以4-2-3-1阵型应战，亨特拉尔担任单箭头，后防线上有诺伊施泰特和赫韦德斯坐镇。

比赛过程中，皇马占据绝对优势。第31分钟，C罗在禁区内接到莫德里奇传球后，冷静推射破门，为球队取得领先。下半场，皇马继续掌控局面，第65分钟，贝尔在左路带球突破后传中，本泽马门前抢点得手，将比分扩大为2-0。最终，皇马以2-0战胜沙尔克04，晋级决赛。

2017年5月24日，两队再次在欧冠半决赛相遇，地点为马德里的伯纳乌球场。安切洛蒂调整了战术，采用4-4-2阵型，C罗和贝尔搭档锋线，中场由卡塞米罗和克罗斯坐镇。沙尔克04则排出4-2-3-1阵型，亨特拉尔突前，后防线上有萨内和马蒂普坐镇。

比赛一开始，皇马就展现出强大的攻击力。第20分钟，贝尔在右路突破后传中，C罗门前包抄破门，为球队取得领先。下半场，沙尔克04加强进攻，但皇马稳固防守，未给对手留下太多机会。第75分钟，克罗斯开出角球，瓦拉内头球攻门得手，将比分锁定为2-0。最终，皇马以2-0击败沙尔克04，晋级决赛。

以上是两队在欧冠赛场上的两次直接对决，皇马凭借出色的战术安排和关键球员的出色表现，成功击败沙尔克04。