皇家马德里与拜仁慕尼黑之间的历史对决，主要集中在欧洲冠军联赛和国际友谊赛中。两队首次在正式比赛中相遇是在1997-1998赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段，当时比赛在慕尼黑安联球场进行，皇家马德里以3比2获胜。

接下来的一次交锋是在1998-1999赛季的欧洲冠军联赛小组赛，同样在慕尼黑安联球场，拜仁慕尼黑以3比1反败为胜。随后，在2001年的欧洲超级杯中，皇家马德里凭借齐达内的出色表现，在塞维利亚的皮斯胡安球场以4比1大胜拜仁慕尼黑。

2007年的欧洲冠军联赛半决赛，两队再次相遇，首回合在慕尼黑安联球场，拜仁慕尼黑以2比1占得先机；次回合移师伯纳乌球场，皇家马德里以3比0逆转取胜，最终晋级决赛。而在2013年的欧洲超级杯中，皇家马德里在巴塞尔的埃托尔·贝赫特·卡诺球场以4比1战胜拜仁慕尼黑。

在2014年的欧洲冠军联赛半决赛中，两队再度狭路相逢，首回合在慕尼黑安联球场，拜仁慕尼黑以2比0领先；次回合在伯纳乌球场，皇家马德里凭借C罗的帽子戏法，以4比1实现翻盘。而在2016年的欧洲冠军联赛半决赛中，两队又一次在慕尼黑安联球场相遇，皇家马德里以3比1获胜。

在友谊赛方面，2012年7月12日，皇家马德里在慕尼黑安联球场与拜仁慕尼黑进行了一场友谊赛，最终以3比3战平。此外，2019年10月23日，两队再次在慕尼黑安联球场进行了友谊赛，最终皇家马德里以2比1取胜。

在这些比赛中，皇家马德里主要采用控球和快速反击的战术，而拜仁慕尼黑则侧重于团队配合和中场控制。皇家马德里的主要球员包括齐达内、劳尔、C罗等，拜仁慕尼黑则有罗本、里贝里、穆勒等球星。