皇马与切尔西在欧洲冠军联赛历史上有过两次直接交锋。第一次是在2013-2014赛季的半决赛，比赛地点是在德国慕尼黑的安联球场。当时，切尔西以2-1的比分战胜了皇家马德里。在那场比赛中，切尔西采取了防守反击战术，利用快速反击和定位球机会取得进球。而皇马则主打控球打法，试图通过传控和边路突破来寻找机会。切尔西方面，阿扎尔和兰帕德是主要攻击点，而皇马则有C罗和贝尔在前场提供火力支援。

第二次交锋发生在2018-2019赛季的八分之一决赛，这场比赛同样是在慕尼黑的安联球场进行。最终，切尔西以1-0小胜皇家马德里。切尔西在这场比赛中采取了更为紧凑的防守策略，并通过高效的进攻组织和精准的长传找到了突破口。皇马方面，齐达内调整战术，减少控球时间，转而加强中场拦截和快速反击。切尔西的吉鲁在比赛中打入唯一进球，而皇马则由本泽马、莫德里奇和克罗斯等球星领衔。

这两场比赛都展现了两队在不同阶段的战术风格和实力对比。切尔西在2013年的比赛中凭借高效反击和定位球战术取得了胜利，而在2019年则通过更加紧凑的防守和精准的进攻组织赢得了比赛。皇马则分别尝试了控球打法和快速反击战术，但均未能取得理想结果。