自2000年以来，皇家马德里和拜仁慕尼黑在正式比赛中共有五次交锋。以下是详细的比赛记录：

2001年10月3日，在慕尼黑安联球场进行的欧洲冠军联赛小组赛中，拜仁慕尼黑以2-1战胜皇家马德里。拜仁采用了控球为主的战术，而皇马则通过快速反击试图取得进球。比赛中，拜仁的托马斯·穆勒和马里奥·曼朱基奇各进一球，皇家马德里的劳尔在下半场扳回一城。

2007年9月18日，在伯纳乌球场进行的欧洲冠军联赛小组赛中，皇家马德里以3-2击败拜仁慕尼黑。这场比赛中，皇家马德里采取了边路进攻为主的战术，拜仁则使用了中场控制策略。上半场，拜仁凭借托马斯·穆勒的梅开二度取得领先；下半场，卡洛斯·贝尔萨和罗纳尔多为皇家马德里连入两球实现反超，最终以3-2获胜。

2013年4月24日，在慕尼黑安联球场进行的欧洲冠军联赛半决赛首回合中，皇家马德里以2-1击败拜仁慕尼黑。比赛中，皇家马德里采取了高位逼抢战术，拜仁则依靠控球和传接球来组织进攻。莫德里奇和C罗分别在比赛中攻入一球，帮助皇家马德里取得领先优势。

2016年5月18日，在慕尼黑安联球场进行的欧洲冠军联赛决赛中，拜仁慕尼黑以1-0击败皇家马德里。拜仁在比赛中采用了整体防守反击的战术，而皇家马德里则试图通过快速传球来寻找机会。第68分钟，拜仁的道格拉斯·科斯塔攻入全场唯一进球，最终拜仁以1-0获胜。

2018年4月18日，在伯纳乌球场进行的欧洲冠军联赛八分之一决赛次回合中，皇家马德里以4-1击败拜仁慕尼黑。比赛中，皇家马德里采取了边路突破与中路渗透相结合的战术，而拜仁则使用了高位逼抢策略。上半场，贝尔、本泽马和克罗斯相继为皇家马德里建功，下半场，莱万多夫斯基为拜仁攻入一球，但已无法改变比赛结果。