皇家马德里与马德里竞技之间的较量，是西班牙足球乃至欧洲足坛的一场经典对决。两队历史上共有174次交手，其中皇马以76胜49平49负占据上风。两队的比赛多发生在马德里的城市球场中，包括伯纳乌球场和卡尔德隆球场（现被称为万达大都会球场）。

首场比赛发生在1929年10月20日，在卡尔德隆球场进行，最终以0-0战平。次年10月20日，双方再次在卡尔德隆球场相遇，皇马凭借萨尔瓦多·卡斯特罗的进球以1-0取胜。此后，两队的比赛逐渐增多，尤其是在上世纪70年代至90年代期间，双方在联赛和杯赛中的交锋更为频繁。

在战术方面，皇马通常采用4-3-3或4-2-3-1阵型，强调控球和快速反击。而马竞则更倾向于4-4-2或4-5-1体系，注重防守和中场控制。例如，在1999年11月21日的比赛中，皇马在伯纳乌球场以3-1战胜对手，其中劳尔、贝克汉姆和罗纳尔多分别进球。而在2011年4月2日，马竞则在卡尔德隆球场以1-0小胜，菲利佩·路易斯打进全场唯一进球。

两队的主要球员在比赛中也扮演着重要角色。皇马的C罗、本泽马、贝尔、莫德里奇等球星曾在比赛中为球队立下汗马功劳。马竞方面，迭戈·科斯塔、格里兹曼、西蒙尼等球员同样功不可没。其中，2014年12月21日，马竞在卡尔德隆球场以3-0大胜皇马，迭戈·科斯塔梅开二度，胡安弗兰锦上添花。

自2017年起，两队的比赛地点已从卡尔德隆球场迁移到了万达大都会球场。2018年4月22日，马竞在主场以2-1击败皇马，菲利佩·路易斯和科雷亚分别为球队建功。2021年4月18日，皇马在伯纳乌球场以2-1逆转战胜马竞，本泽马和阿扎尔分别破门，而马竞仅由科雷亚扳回一城。