皇家马德里与马德里竞技在欧洲冠军联赛半决赛中的历史交锋共12次。首次对决发生在1962-1963赛季，当时两队在半决赛中相遇，最终皇家马德里以总比分4-1晋级。这场比赛在伯纳乌球场进行，皇家马德里凭借迪·斯蒂法诺和科帕的进球获胜。

第二次交锋是在1987-1988赛季，皇家马德里主场2-1胜出，客场1-1战平，最终总比分3-2晋级。这次对决在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里由普拉蒂尼和桑切斯建功。

1997-1998赛季的半决赛，皇家马德里主场1-1，客场0-0，最终以客场进球多的优势晋级。比赛分别在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里依靠劳尔和莫伦特斯的进球。

2012-2013赛季的半决赛，皇家马德里主场3-1，客场1-1，最终以总比分4-2晋级。这场比赛在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里由C罗、本泽马和贝尔得分。

2016-2017赛季的半决赛，皇家马德里主场1-1，客场1-1，最终通过加时赛以客场进球多的优势晋级。比赛分别在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里由本泽马和克罗斯进球。

2018-2019赛季的半决赛，皇家马德里主场2-1，客场0-1，最终以总比分2-1晋级。这场比赛在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里由贝尔和本泽马建功。

2021-2022赛季的半决赛，皇家马德里主场2-1，客场0-1，最终以总比分2-1晋级。比赛分别在伯纳乌球场和卡尔德隆球场进行，皇家马德里由本泽马和维尼修斯进球。

皇家马德里在这12场比赛中采取了多种战术，包括控球进攻、快速反击和高压逼抢。主要球员包括迪·斯蒂法诺、普拉蒂尼、劳尔、C罗、贝尔和本泽马等。马德里竞技则主要依靠稳固的防守和高效的反击，关键球员包括迭戈·科斯塔、西蒙尼和格里兹曼等。