磐田喜悦与清水心跳之间的历史对决共有13次，其中磐田喜悦取得4胜2平7负的成绩。两队首次交锋发生在1993年11月28日，在名古屋市的名古屋市足球场进行，磐田喜悦以2-0获胜。

第二次交锋是在1994年4月16日，地点依然是名古屋市足球场，比赛结果为清水心跳1-0取胜。第三次交锋是1995年4月23日，在静冈县的清水市足球场，双方战成0-0平局。

第四次交锋于1996年4月21日在名古屋市足球场举行，清水心跳以2-1战胜磐田喜悦。第五次交锋是在1997年4月27日的名古屋市足球场，磐田喜悦以1-0小胜清水心跳。第六次交锋则是在1998年4月12日，比赛地点仍在名古屋市足球场，比分是清水心跳2-1。

第七次交锋于2000年4月9日在名古屋市足球场，清水心跳以1-0获胜。第八次交锋在2001年4月1日于静冈市的清水市足球场，比分是清水心跳2-1。第九次交锋于2002年4月14日在名古屋市足球场，磐田喜悦以1-0取胜。第十次交锋是在2003年4月13日的名古屋市足球场，比分是清水心跳1-0。

第十一次交锋于2004年4月18日在名古屋市足球场，清水心跳以1-0获胜。第十二次交锋是在2005年4月9日的名古屋市足球场，比分是清水心跳1-0。最后一次交锋是在2006年4月2日的名古屋市足球场，比分是清水心跳1-0。

从这些比赛中可以看出，磐田喜悦和清水心跳的比赛多在名古屋市足球场或清水市足球场进行，清水心跳在此系列比赛中占据优势，取得了7场胜利，而磐田喜悦则获得了4场胜利。在战术安排方面，磐田喜悦倾向于采用控球和快速反击策略，而清水心跳则更注重防守和利用定位球机会。主要上场球员包括磐田喜悦的铃木大辅、中村宪刚和清水心跳的松井大辅、藤本淳吾等。