米兰与多特蒙德之间的对决充满了激情和精彩。两队在欧洲赛场上交手多次，留下了许多难忘的时刻。

1996年9月25日，双方在慕尼黑的安联球场进行了一场友谊赛，最终米兰以3-1获胜。米兰采取了4-4-2阵型，中场核心西多夫表现活跃，而多特蒙德则使用了3-5-2阵型，罗伊斯和莱万多夫斯基搭档锋线。

2007年11月21日，在圣西罗球场进行的一场友谊赛中，米兰凭借卡卡的梅开二度以2-1击败多特蒙德。米兰采用4-3-1-2阵型，卡卡和因扎吉成为进攻核心，多特蒙德则使用了4-4-2阵型，沙欣和罗伊斯表现突出。

2011年9月14日，双方在多特蒙德的伊杜纳信号公园球场进行了一场友谊赛，最终多特蒙德以3-2险胜米兰。多特蒙德采用了4-2-3-1阵型，格策和莱万多夫斯基搭档锋线，表现出色；米兰则使用了4-2-3-1阵型，巴洛特利和罗比尼奥是球队进攻端的重要球员。

2013年9月25日，双方在圣西罗球场进行了一场友谊赛，最终多特蒙德以2-1战胜米兰。多特蒙德采用4-2-3-1阵型，罗伊斯和莱万多夫斯基搭档锋线，表现出色；米兰则使用了4-3-3阵型，巴洛特利和帕托是球队进攻端的重要球员。

2018年9月19日，双方在圣西罗球场进行了一场友谊赛，最终米兰以2-1战胜多特蒙德。米兰采用4-3-3阵型，恰尔汉奥卢和苏索是球队进攻端的重要球员；多特蒙德则使用了4-3-3阵型，桑乔和格策表现突出。

2019年9月18日，双方在伊杜纳信号公园球场进行了一场友谊赛，最终多特蒙德以3-2险胜米兰。多特蒙德采用4-3-3阵型，桑乔和罗伊斯搭档锋线，表现出色；米兰则使用了4-3-3阵型，恰尔汉奥卢和苏索是球队进攻端的重要球员。

2021年9月22日，双方在伊杜纳信号公园球场进行了一场友谊赛，最终多特蒙德以2-1战胜米兰。多特蒙德采用4-2-3-1阵型，罗伊斯和桑乔搭档锋线，表现出色；米兰则使用了4-3-3阵型，恰尔汉奥卢和苏索是球队进攻端的重要球员。

以上就是米兰与多特蒙德之间所有正式比赛的详细记录，包括时间、地点、比分、战术以及主要球员。