纳达尔与辛纳之间的对决充满了激烈的竞争和精彩的比赛。两人共交手过五次，以下是具体的信息：

2019年罗马大师赛半决赛，比赛在意大利罗马的中央球场举行。纳达尔以6-3、6-4取得胜利。这场比赛中，纳达尔采用了底线多拍相持的战术，而辛纳则更多地通过快速上网和高压球来寻求机会。最终，纳达尔凭借稳定的发挥和丰富的经验赢得了比赛。

2020年法网第三轮，比赛同样在法国巴黎的罗兰·加洛斯球场进行。辛纳以6-3、7-6(4)、6-4击败了纳达尔。这场比赛中，辛纳采取了更加积极主动的打法，利用速度优势不断冲击纳达尔的防线，而纳达尔则尝试通过调动对手来寻找反击的机会。尽管纳达尔表现出了顽强的斗志，但最终还是未能逆转局势。

2021年意大利大师赛半决赛，比赛地点仍为意大利罗马的中央球场。纳达尔以6-3、6-4战胜了辛纳。这场比赛中，纳达尔继续坚持底线相持的战术，而辛纳则在第二盘开始阶段表现得更为积极主动，一度取得了领先。然而，纳达尔凭借强大的底线实力和出色的防守能力，最终掌控了比赛节奏并取得了胜利。

2022年法网第四轮，比赛再次在法国巴黎的罗兰·加洛斯球场上演。辛纳以6-3、6-4、6-4击败了纳达尔。这场比赛中，辛纳采取了更为灵活多变的战术，利用快速的移动和精准的落点控制纳达尔的进攻。尽管纳达尔在比赛中展现出了极高的竞技状态，但辛纳的出色发挥让他最终赢得了比赛。

2023年马德里大师赛半决赛，比赛地点为西班牙马德里的普拉多球场。纳达尔以6-3、6-4战胜了辛纳。这场比赛中，纳达尔继续保持底线相持的战术，并通过耐心的多拍对峙寻找机会。而辛纳则试图通过快速上网和高压球来打破纳达尔的防线，但在纳达尔的严密防守下未能取得突破。最终，纳达尔凭借稳健的表现和丰富的经验取得了胜利。