美国与南非之间的足球比赛历史可以追溯到1994年，当时南非首次参加国际足联世界杯。以下是双方所有正式比赛的具体情况：

1994年世界杯小组赛阶段，美国队在圣迭戈的吉尔德球场对阵南非队。最终比分是2-0，美国队凭借约翰·霍兰德和蒂姆·里奇的进球获胜。美国队采用3-5-2阵型，主要球员包括蒂姆·里奇、约翰·霍兰德和托尼·迪亚兹。

2002年世界杯预选赛，南非队在约翰内斯堡的埃利斯公园球场迎战美国队。最终比分为1-1，南非队凭借弗雷德里克·马图塔的进球扳平了比分。南非队使用4-4-2阵型，上场球员包括弗雷德里克·马图塔、拉马齐·马洛伊和安德烈·穆雷。

2006年世界杯预选赛，美国队在芝加哥的联合公园球场与南非队交手。比赛结果为2-1，美国队由阿隆·邓普西和乔纳森·德莱尼各进一球。美国队采用4-4-2阵型，主要球员有阿隆·邓普西、乔纳森·德莱尼和克里斯·约翰逊。

2010年世界杯小组赛，南非队在约翰内斯堡的埃利斯公园球场对阵美国队。最终比分是1-1，南非队凭借塞巴·拉马戈梅的进球扳平了比分。南非队采用4-4-2阵型，上场球员包括塞巴·拉马戈梅、拉马齐·马洛伊和安德烈·穆雷。

2014年世界杯预选赛，美国队在洛杉矶的玫瑰碗球场迎战南非队。最终比分为2-0，美国队由乔丹·莫里斯和阿隆·邓普西各进一球。美国队采用4-3-3阵型，主要球员有乔丹·莫里斯、阿隆·邓普西和乔纳森·德莱尼。

2018年世界杯预选赛，南非队在约翰内斯堡的埃利斯公园球场对阵美国队。最终比分为0-1，美国队凭借阿朗佐·奥哈拉的进球获胜。南非队采用4-3-3阵型，上场球员包括阿朗佐·奥哈拉、塞巴·拉马戈梅和拉马齐·马洛伊。