在NBA历史上，圣安东尼奥马刺与密尔沃基雄鹿之间的对决共上演了86次。首场比赛发生在1987年1月23日，地点为密尔沃基的布拉德利中心，马刺以104-102险胜。之后，两队的较量主要集中在常规赛和季后赛中。

在1990年代，马刺与雄鹿之间的比赛主要在圣安东尼奥的托马斯·J·吉尔摩球馆进行。1993年1月22日，马刺在客场以107-99战胜雄鹿，而1997年11月22日，马刺则在主场以103-99取胜。进入2000年代，随着马刺队核心邓肯的成长，他们在多次对决中占据优势。2005年1月29日，马刺在客场以108-105击败雄鹿，而在2010年1月29日，马刺则以112-105在主场取得胜利。

2010年代，两队的比赛更多地在雄鹿的布拉德利中心举行。2015年1月24日，雄鹿以115-105战胜马刺；而2017年1月24日，马刺则以117-108在客场取得胜利。2020年代，尽管受到新冠疫情的影响，两队依然保持了频繁的交手。2021年1月25日，马刺在客场以113-107战胜雄鹿；而在2022年1月26日，雄鹿则以122-113在主场取得胜利。

在战术安排方面，马刺通常采用邓肯、帕克、吉诺比利为核心的进攻体系，防守端则注重团队协作和个人防守能力。而雄鹿则依赖于字母哥的个人攻击力以及团队的三分球投射能力。在关键比赛中，马刺往往通过邓肯的低位单打和帕克的组织来控制比赛节奏，而雄鹿则依靠字母哥的突破和外线射手的三分球来冲击对手防线。

在上场的主要球员方面，马刺队的核心球员包括邓肯、帕克、吉诺比利、莱昂纳德和阿尔德里奇等，他们都是球队的重要得分手和防守者。雄鹿队则以字母哥、米德尔顿、霍勒迪和洛佩兹等球员为主力，他们的表现直接影响着球队的比赛结果。