马德里竞技与切尔西之间的历史交锋始于2012年，至今已进行了六次直接对决。第一次交锋发生在2012-2013赛季的欧洲冠军联赛小组赛中，马德里竞技在伦敦的斯坦福桥球场以1比0获胜，彼时马竞使用了4-4-2阵型，迭戈·科斯塔和阿德里安担任前锋，而切尔西则采用了4-2-3-1阵型，托雷斯担任单箭头。

第二次交锋是在2013-2014赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛中，马德里竞技再次在斯坦福桥球场以1比0取胜，同样使用了4-4-2阵型，格里兹曼和阿德里安是主要攻击手。切尔西则使用了3-4-3阵型，埃托奥、奥斯卡和威廉是前场三人组。

第三次交锋发生在2016-2017赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，马德里竞技在万达大都会球场以1比0小胜，此役马竞依旧使用了4-4-2阵型，格里兹曼和迭戈·科斯塔搭档锋线。切尔西则采用3-4-3阵型，佩德罗、阿扎尔和威廉组成前场攻击组合。

第四次交锋是2018-2019赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，马德里竞技在万达大都会球场以1比0获胜，马竞继续沿用了4-4-2阵型，科雷亚和莫拉塔是主要攻击手。切尔西则使用了3-4-3阵型，威廉、佩德罗和阿扎尔是前场三人组。

第五次交锋是在2021-2022赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛中，马德里竞技在万达大都会球场以2比0战胜对手，马竞继续使用4-4-2阵型，科雷亚和莫拉塔是主要攻击手。切尔西则使用了3-4-3阵型，普利西奇、维尔纳和哈弗茨是前场三人组。

第六次交锋是在2022-2023赛季的欧洲冠军联赛小组赛中，马德里竞技在万达大都会球场以1比1战平对手，马竞继续使用4-4-2阵型，科雷亚和菲利克斯是主要攻击手。切尔西则使用了3-4-3阵型，普利西奇、维尔纳和哈弗茨是前场三人组。