马德里竞技与切尔西之间的对决，是一场充满激情和竞争的较量。两队历史上共有过四次交锋，分别发生在2012-2013赛季的欧洲冠军联赛和2014-2015赛季的欧洲联赛。

2012-2013赛季欧洲冠军联赛小组赛阶段，比赛于2013年9月18日在斯坦福桥球场举行，最终切尔西以3比1战胜马德里竞技。在这场比赛中，切尔西采用了4-2-3-1阵型，强调中场控制和快速反击。马德里竞技则以4-4-2阵型应战，试图通过坚固的防守来限制对手。比赛中，兰帕德、阿扎尔和托雷斯为切尔西进球，而格列兹曼为马竞打入一球。

2013-2014赛季欧洲冠军联赛八分之一决赛首回合，比赛于2014年2月26日在卡尔德隆球场进行，马德里竞技以1比0小胜切尔西。这场比赛中，马德里竞技采用了4-4-2阵型，利用主场优势积极进攻。切尔西则采取了4-2-3-1阵型，试图通过中场组织来寻找机会。最终，格里兹曼打入全场唯一进球，帮助马德里竞技取得领先。

2014-2015赛季欧洲联赛小组赛阶段，比赛于2015年9月23日在斯坦福桥球场举行，切尔西以2比0战胜马德里竞技。这场比赛中，切尔西采用了4-3-3阵型，通过快速传递和边路突破来制造威胁。马德里竞技则使用了4-4-2阵型，试图通过稳固的防守来限制对手。威廉和奥斯卡分别为切尔西取得了进球。

2015-2016赛季欧洲冠军联赛十六分之一决赛次回合，比赛于2016年3月9日在卡尔德隆球场进行，马德里竞技以2比1逆转战胜切尔西。在这场比赛中，马德里竞技采取了4-4-2阵型，充分利用主场优势进行反击。切尔西则使用了4-3-3阵型，试图通过中场控制来掌控比赛节奏。最终，戈丁和科凯为马德里竞技各入一球，而威廉为切尔西打入一球。

在这四场比赛中，马德里竞技与切尔西展现了各自的特点和战术风格，无论是控球还是防守反击，都给球迷带来了精彩的比赛。