马德里竞技与利物浦之间的历史交锋共有4次，首次交锋发生在1983年的欧洲优胜者杯中。该场比赛在意大利罗马的罗马奥林匹克体育场进行，马德里竞技以2-0取胜。在这场比赛中，马德里竞技采用的是坚固的防守反击战术，而利物浦则主打快速进攻。马德里竞技的首发阵容包括门将卡洛斯·阿尔贝托、后卫曼努埃尔·阿吉雷和中场何塞·安赫尔·奥利维拉。

第二次交锋是在1984年的欧洲优胜者杯半决赛中，地点依然是罗马奥林匹克体育场，最终比分同样是马德里竞技2-0获胜。这场比赛中，马德里竞技继续采取了防守反击策略，而利物浦则试图通过边路突破来寻找机会。马德里竞技的首发阵容包括门将卡洛斯·阿尔贝托、后卫曼努埃尔·阿吉雷和中场何塞·安赫尔·奥利维拉。

第三次交锋是在2016-17赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段，比赛地点是西班牙马德里的万达大都会球场。利物浦凭借萨迪奥·马内的进球以1-0获胜。马德里竞技采用了稳固的防线和高效的反击战术，而利物浦则通过控球和快速传递寻求破门机会。马德里竞技的首发阵容包括门将莫亚、后卫胡安弗兰和中场科凯。

最后一次交锋是在2019-20赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛，地点是英格兰利物浦的安菲尔德球场。利物浦凭借萨迪奥·马内和罗伯特·菲尔米诺的进球以2-1获胜。马德里竞技继续使用防守反击策略，而利物浦则通过快速反击寻找得分机会。马德里竞技的首发阵容包括门将奥布拉克、后卫菲利佩·路易斯和中场萨乌尔。

在这四场比赛中，马德里竞技都采用了防守反击的战术，而利物浦则尝试通过快速进攻或控球来寻找机会。在具体的比赛中，马德里竞技的首发阵容包括门将奥布拉克、后卫胡安弗兰和中场科凯；利物浦的首发阵容包括门将阿利松、后卫罗伯逊和中场蒂亚戈。