马德里竞技与拜仁慕尼黑的历史交锋中，两队共进行了六次直接对决。首次交锋发生在2013-2014赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段，在慕尼黑安联球场进行，最终拜仁以2比0取胜。在这场比赛中，拜仁采用了4-2-3-1阵型，基米希和穆勒分居两侧，莱万多夫斯基担任单箭头。马竞则使用了4-4-2阵型，格列兹曼与科凯搭档中场。

第二次交锋是在2016-2017赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，马竞主场迎战拜仁。比赛在卡尔德隆球场进行，最终马竞凭借菲利佩·路易斯和加梅罗的进球以2比1获胜。马竞采用了4-4-2阵型，戈丁和萨乌尔镇守防线，格列兹曼和科凯掌控中场。拜仁方面，瓜迪奥拉选择了4-2-3-1阵型，莱万突前，罗本和里贝里在两翼活动。

第三次交锋是2017-2018赛季的欧洲冠军联赛半决赛次回合，拜仁在主场以3比0战胜马竞，总比分4比2晋级决赛。拜仁采用了4-2-3-1阵型，莱万担任前锋，蒂亚戈和阿隆索坐镇中场。马竞则使用了4-4-2阵型，格列兹曼和科凯搭档双前锋，菲利佩和胡安弗兰出任边后卫。

第四次交锋是在2019-2020赛季的欧洲冠军联赛八分之一决赛，马竞主场以2比1战胜拜仁。比赛在万达大都会球场进行，马竞使用了4-4-2阵型，格列兹曼和苏亚雷斯搭档锋线，萨乌尔和科克在中场。拜仁方面，科瓦奇选择了4-2-3-1阵型，莱万突前，穆勒和格纳布里在两翼活动。

第五次交锋是2021-2022赛季的欧洲冠军联赛十六分之一决赛，马竞在客场以1比0战胜拜仁。比赛在慕尼黑安联球场进行，马竞使用了4-4-2阵型，菲利克斯和科雷亚搭档锋线，孔多比亚和科克在中场。拜仁方面，纳格尔斯曼选择了4-2-3-1阵型，莱万突前，穆西亚拉和格纳布里在两翼活动。

第六次交锋是在2023-2024赛季的欧洲冠军联赛十六分之一决赛，马竞主场以2比1战胜拜仁。比赛在万达大都会球场进行，马竞使用了4-4-2阵型，格列兹曼和菲利克斯搭档锋线，科克和孔多比亚在中场。拜仁方面，泰尔齐奇选择了4-2-3-1阵型，莱万突前，穆西亚拉和萨内分居两侧。