马德里竞技与拜仁慕尼黑在历史上共交手13次，其中马竞取得了4胜3平6负的成绩。首次交锋发生在1987年的欧洲优胜者杯中，马竞在主场以2-0取胜。之后双方又在1997年的欧洲超级杯中相遇，拜仁凭借克林斯曼的进球以1-0获胜。2005年的欧洲冠军联赛小组赛，马竞在主场与拜仁战成1-1平，但客场则以0-2告负。

2010年的欧洲冠军联赛1/8决赛，马竞在主场与拜仁战成0-0平，客场则以0-3告负。2012年的欧洲超级杯，马竞在加时赛中以2-1击败拜仁，终结了后者连续四年的超级杯冠军纪录。2013年的欧洲冠军联赛半决赛，马竞在主场以2-1战胜拜仁，但在客场以1-2落败，最终两回合总比分3-3，马竞通过点球大战晋级。2014年的欧洲超级杯，马竞在点球大战中以4-2战胜拜仁，夺得冠军。2017年的欧洲超级杯，拜仁以3-0战胜马竞，成功卫冕。2021年的欧洲超级杯，马竞在点球大战中以4-2战胜拜仁，再次捧杯。2023年的欧洲超级杯，拜仁以2-1战胜马竞，再次夺得冠军。

在这13场比赛中，双方均采用了多种战术策略。马竞通常采取稳固的防守反击战术，依靠快速反击和定位球制造威胁。例如，在2013年欧洲冠军联赛半决赛中，马竞利用定位球机会由格列兹曼头球破门。而拜仁则多采用控球和地面传递为主的战术，通过中场控制和边路突破来创造机会。例如，在2014年欧洲超级杯中，拜仁通过边路传中由穆勒打入制胜球。

在这些比赛中，马竞的主要球员包括迭戈·科斯塔、菲利佩·路易斯、胡安弗兰、西凯拉和格列兹曼。拜仁的主要球员包括穆勒、罗本、里贝里、诺伊尔、拉姆和阿拉巴。